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| 机器人仿真系统运动学逆解算 | |
| 引用本文： | 莫才颂,叶志祥,黄崇林,林荣雄.机器人仿真系统运动学逆解算[J].装备制造技术,2002(1):3-4. |
| 作者姓名： | 莫才颂 叶志祥 黄崇林 林荣雄 |
| 作者单位： | 1. 茂名学院机械系,广东,茂名,525000 2. 深圳天安数码有限公司,广东,深圳,518084 3. 茂名石化公司,广东,茂名,525000 |
| 摘 要： | 对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究 ,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题 ,并提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真 ,结果表明了改进措施的正确性 |
| 关 键 词： | 机器人 运动学 仿真 逆解算 |
| 文章编号： | 1004-2148(2002)01-0003-02 |
| 修稿时间： | 2001年12月23 |
Inverse Resolving on Robot Artificial System |
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| Authors: | MO Cai song YE Zhi xiang HUANG Chong lin LIN Rong xiong |
| Affiliation: | MO Cai song 1,YE Zhi xiang 2,HUANG Chong lin 1,LIN Rong xiong 3 |
| Abstract: | Study is made to the existing applicable kinematics formula of robot, which recovers the existing problem with the formula established with conventional kinematics model. Based on which improving measurement is proposed and simulation is done by computer combined with remote control robot artificial system. Results show that the improving measurement is correct. |
| Keywords: | robot kinematics artificial inverse resolve |
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