基于MCX314芯片的多轴运动控制平台 |
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引用本文: | 刘今令,刘伟,奚春彦.基于MCX314芯片的多轴运动控制平台[J].电子设计应用,2004(8):104-106. |
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作者姓名: | 刘今令 刘伟 奚春彦 |
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作者单位: | 1. 中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所 2. 中国科学院沈阳计算技术研究所 |
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基金项目: | 该课题为“十五”期间科学院知识创新工程项目“开放式和智能化的数控系统平台”的子课题。 |
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摘 要: | 本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。
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关 键 词: | MCX314芯片 多轴运动控制 位模式 硬件插补 数字脉冲接口 |
修稿时间: | 2003年9月23日 |
Complete Numeric CNC System and Its Kernel Chip MCX314 |
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