巡检机器人升降装置设计与分析 |
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引用本文: | 公续银,赵洪华,鲁守银,李沛然,董茂起.巡检机器人升降装置设计与分析[J].制造业自动化,2023(3):208-210+220. |
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作者姓名: | 公续银 赵洪华 鲁守银 李沛然 董茂起 |
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作者单位: | 1. 济南大学机械工程学院;2. 山东建筑大学信息与电气工程学院;3. 山东领亿智能技术有限公司 |
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摘 要: | 基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先,根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构,并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析,建立了运动学模型,并利用MATLAB进行了运动学仿真,确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后,利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析,验证了该升降装置设计的可行性,并通过对螺纹杆进行模态分析,验证了其升降工作的稳定性。最后,进行了螺旋传动机构实物样机的研制,并对升降装置整体安装实物进行了测试试验,验证了该升降装置设计的合理性。
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关 键 词: | 螺旋传动 巡检机器人 升降装置 运动学分析 有限元分析 模态分析 |
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