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| 闪烁噪声下的机动目标跟踪算法研究 | |
| 引用本文： | 周桃云,张怡,蔡成林.闪烁噪声下的机动目标跟踪算法研究[J].弹箭与制导学报,2014(2). |
| 作者姓名： | 周桃云 张怡 蔡成林 |
| 作者单位： | 湖南人文科技学院通信与控制工程系;西北工业大学电子信息学院;桂林电子科技大学; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61263028);湖南省教育厅课题(13C435);湖南省娄底科技计划项目资助 |
| 摘 要： | 标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真结果表明,在高斯环境下,标准的粒子滤波和改进的粒子滤波性能相近,都优于不敏卡尔曼滤波,但在闪烁噪声环境下,其性能明显高于不敏卡尔曼滤波和标准的粒子滤波,但耗费时间长。 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 闪烁噪声 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波 |
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