| 基于改进的HSI空间模型的目标搜索方法 |
| |
| 引用本文： | 阴炳皓,赵臣,韩晓军.基于改进的HSI空间模型的目标搜索方法[J].河北工业大学学报,2003,32(1):6-10. |
| |
| 作者姓名： | 阴炳皓 赵臣 韩晓军 |
| |
| 作者单位： | 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
| |
| 基金项目： | 国家十五863高科技研究发展计划课题资助项目(2001AA42270) |
| |
| 摘 要： | 在分析了RGB空间模型的优缺点后，决定采用HSI空间模型进行图像处理，并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进；同时依据连续图像相关性的特点，提出了一种顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法。通过在微型足球机器人视觉系统上的应用，验证了该方法的可靠性。
|
| 关 键 词： | HSI空间模型 多智能体系统 足球机器人 图像处理 彩色空间 目标搜索 视觉 |
| 文章编号： | 1007-2373(2003)01-0006-05 |
A New Approach to Objects Search Based on Modified HSI Color Model |
| |
| YIN Bing-hao,ZHAO Chen,HAN Xiao-jun.A New Approach to Objects Search Based on Modified HSI Color Model[J].Journal of Hebei University of Technology,2003,32(1):6-10. |
| |
| Authors: | YIN Bing-hao ZHAO Chen HAN Xiao-jun |
| |
| Abstract: | The speed and precision are two important indexes that decide the function of vision system in soccer robot. After merit and shortcoming of RGB model are analyzed, HSI model is used to process image and modified for meeting actual condition of competition. At the same time, according to relativity of continuous images, it is given that an objects search method in which ordinal girding and seed filling are used simultaneously. The application shows that this method is reliable in vision system of Micro Soccer Robot. |
| |
| Keywords: | multi-agent soccer robot image processing color model objects search |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
