| 复杂环境中移动机器人的一种避障策略 |
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| 引用本文： | 关颖.复杂环境中移动机器人的一种避障策略[J].沈阳工程学院学报(自然科学版),2010,6(4). |
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| 作者姓名： | 关颖 |
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| 摘 要： | 提出了机器人在复杂环境中寻找到达目标点最优轨迹的一种避障策略.首先,从3个方面考虑,提出了机器人的运动函数.第一,机器人运动必须在指定区域内;第二,机器人能够动态避障并到达目标位置;第三,机器人运动路径保证最短.其次,给出了机器人路径优化设置的条件:个体适配值、路径再优化和运动策略突变.最后,通过仿真实验,证明了所提出的方法是可行的.
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| 关 键 词： | 移动机器人 避障策略 运动函数 路径优化 |
An avoidance strategy for mobile robot in complex environment |
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| GUAN Ying.An avoidance strategy for mobile robot in complex environment[J].Journal of Shenyang Institute of Engineering:natural Science,2010,6(4). |
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| Authors: | GUAN Ying |
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| Keywords: | |
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