| 基于单片机控制的智能寻迹小车 |
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| 引用本文： | 曹建树,曾林春,王金涛,夏云生,申爱明.基于单片机控制的智能寻迹小车[J].微计算机信息,2008,24(35). |
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| 作者姓名： | 曹建树 曾林春 王金涛 夏云生 申爱明 |
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| 摘 要： | 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.
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| 关 键 词： | MC9S12DG128单片机 传感器 控制系统 |
Smart Auto-tracking Vehicle based on MPU Control |
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| CAO Jian-shu,ZENG Lin-chun,WANG Jin-tao,XIA Yun-sheng,SHEN Ai-ming.Smart Auto-tracking Vehicle based on MPU Control[J].Control & Automation,2008,24(35). |
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| Authors: | CAO Jian-shu ZENG Lin-chun WANG Jin-tao XIA Yun-sheng SHEN Ai-ming |
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