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| 基于PLC的液压搬运机械手设计 | |
| 引用本文： | 李明,栗全庆.基于PLC的液压搬运机械手设计[J].机床与液压,2009,37(8). |
| 作者姓名： | 李明 栗全庆 |
| 作者单位： | 郑州航空工业管理学院,河南郑州,450015 |
| 摘 要： | 介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠. |
| 关 键 词： | 机械手 液压系统 |
Design of the Hydraulic Conveying Manipulator Based on PLC |
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| LI Ming,LI Quanqing.Design of the Hydraulic Conveying Manipulator Based on PLC[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(8). | |
| Authors: | LI Ming LI Quanqing |
| Abstract: | |
| Keywords: | PLC |
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