基于模型设计的车用永磁同步电机控制算法的开发

针对新能源汽车控制器开发周期长、无法快速进行小批量生产等问题，该文应用基于模型的快速开发方法进行永磁同步电机控制算法开发。文中先分析了永磁同步电机的数学模型，在此基础上设计了速度环的ADRC算法；然后在D2P(development to production)平台下，搭建车用永磁同步电机矢量控制代码模型，以及代码自动生成和仿真验证；最后进行台架试验，验证控制算法，在线整定参数，实现控制算法的快速开发。实验结果表明，采用基于模型的快速开发方法能够缩短开发周期和成本，并且自动生成的代码具有较高的可靠性，能满足新能源汽车各项性能要求。