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| 模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究 | |
| 引用本文： | 陈辉,乔东伟,李建华,贾利平.模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究[J].机械制造,2012,50(9). |
| 作者姓名： | 陈辉 乔东伟 李建华 贾利平 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 2. 中国铝业有限公司兰州分公司 兰州 730335 3. 兰州理工大学理学院 兰州 730050 |
| 摘 要： | 明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用.基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能. |
| 关 键 词： | 明渠水位控制 模糊PID控制器 灌区 |
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