| 指定极点区域的H-设计方法及实例研究 |
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| 引用本文： | 范玉顺,吴 麒,王恩平.指定极点区域的H-设计方法及实例研究[J].控制理论与应用,1992,9(5):481-486. |
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| 作者姓名： | 范玉顺 吴 麒 王恩平 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系，清华大学自动化系，中国科学院系统科学研究所 北京 100084，北京 100084，北京 100080 |
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| 基金项目： | 高等院校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种综合考虑闭环动态性能,鲁棒性及控制器本身稳定性的指定极点区域的H~∝设计方法,给出了利用实参数寻优求解最优控制器的方法。并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器。仿真研究结果表明,与LQ和常规H~∞设计方法相比,按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强,闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,具有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 极点 控制器 H∞设计 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1990/12/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1991/7/26 0:00:00 |
H- Design Method for Assigned Poles Region and Case Study |
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| FAN Yushun,WU Chi,WANG Enping.H- Design Method for Assigned Poles Region and Case Study[J].Control Theory & Applications,1992,9(5):481-486. |
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| Authors: | FAN Yushun WU Chi WANG Enping |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | poles region stable controller inverted pendulum |
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