| 基于超声波与红外的AGV定位方法 |
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| 引用本文： | 燕学智,王树勋,丛玉良,马中胜.基于超声波与红外的AGV定位方法[J].吉林大学学报(信息科学版),2007,25(6):577-581. |
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| 作者姓名： | 燕学智 王树勋 丛玉良 马中胜 |
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| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林大学,通信工程学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家863计划基金资助项目(20020602) |
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| 摘 要： | 以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视觉定位算法复杂,实时性差;激光技术定位电路复杂,成本较高。为此,基于超声传感器设计了自动引导车辆的定位系统,提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。该方法采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作,解决了信号相互干扰问题,在得到AGV位置信息的同时得到其姿态信息,简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰;利用自动增益调整电路提高系统的测量精度;采用声速补偿方法消除环境温度变化对定位精度的影响。实验结果表明,该系统可以在300 cm×400 cm的范围内对AGV的车头和车尾精确、实时定位,定位精度达±3 mm。
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| 关 键 词： | 自动引导车辆 超声红外定位 传播时间 |
| 文章编号： | 1671-5896（2007）06-0577-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-27 |
| 修稿时间： | 2006年11月27 |
Positioning Method of AGV Based on Ultrasonic and Infrared |
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| YAN Xue-zhi,WANG Shu-xun,CONG Yu-liang,MA Zhong-sheng.Positioning Method of AGV Based on Ultrasonic and Infrared[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2007,25(6):577-581. |
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| Authors: | YAN Xue-zhi WANG Shu-xun CONG Yu-liang MA Zhong-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic guided vehicle localization by ultrasonic and infrared ray time of flight(TOF) |
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