| 混沌最小二乘支持向量机的AUV航向预测控制 |
| |
| 引用本文： | 宋晓茹,宋保维,梁庆卫,毛昭勇.混沌最小二乘支持向量机的AUV航向预测控制[J].计算机仿真,2012,29(9):203-207. |
| |
| 作者姓名： | 宋晓茹 宋保维 梁庆卫 毛昭勇 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072;西安工业大学电子信息工程学院,陕西西安710032
2. 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 针对AUV航向控制中存在不确定因素,尝试提出一种混沌最小二乘支持向量机(Chaos-LSSVM)的航向预测控制方案。由于AUV是典型的非线性系统,利用LSSVM解决航向非线性建模问题,采用Chaos算法在线优化LSSVM模型参数,预测控制AUV的航向,保证了航向预测控制的精度。最后Chaos-LSSVM与Fuzzy-PID预测控制器仿真结果对比表明,文中方法有效地提高了模型预测控制的精确性,且对于有海流海浪干扰及模型参数摄动具有较好的自适应抗干扰能力。
|
| 关 键 词： | 水下航行器 预测控制 最小二乘支持向量机 混沌优化 |
AUV Heading Predictive Control System based on the Chaos Least Squares Support Vector Machines |
| |
| SONG Xiao-ru
,
SONG Bao-wei
,
LIANG Qing-wei
,
MAO Zhao-yong.AUV Heading Predictive Control System based on the Chaos Least Squares Support Vector Machines[J].Computer Simulation,2012,29(9):203-207. |
| |
| Authors: | SONG Xiao-ru SONG Bao-wei LIANG Qing-wei MAO Zhao-yong |
| |
| Affiliation: | 1(1.School of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an Shanxi 710072,China; 2.School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Technological University Xi’an Shanxi 710032,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
