| 基于模型跟随的直升机飞行控制与仿真 |
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| 引用本文： | 代冀阳,姚宇峰,彭琛,吴国辉.基于模型跟随的直升机飞行控制与仿真[J].计算机仿真,2012,29(9):81-85,122. |
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| 作者姓名： | 代冀阳 姚宇峰 彭琛 吴国辉 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,江西南昌,330063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空基金 |
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| 摘 要： | 研究直升飞机飞行控制优化问题,由于控制系统为多变量、非线性系统,造成稳定性和实时性较差。为使直升机飞行品质满足ADS-33性能要求,提出采用模型跟随控制方法为基本结构,结合鲁棒特征结构配置对直升机飞行控制系统进行设计。首先根据ADS-33的性能指标设计理想模型,然后利用模型跟随控制方法构造整个控制系统的框架结构,并采用线性系统的鲁棒特征结构配置对控制器的参数进行设计,并对控制结果进行仿真,结果表明直升机飞行品质达到ADS-33性能指标要求。
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| 关 键 词： | 直升机飞行控制 模型跟随控制 鲁棒特征结构配置 |
Design and Simulation of Model-Following Flight Control for Helicopters |
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| DAI Ji-yang
,
YAO Yu-feng
,
PENG Chen
,
WU Guo-hui.Design and Simulation of Model-Following Flight Control for Helicopters[J].Computer Simulation,2012,29(9):81-85,122. |
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| Authors: | DAI Ji-yang YAO Yu-feng PENG Chen WU Guo-hui |
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| Affiliation: | (Nondestructive Test Key Laboratory of Ministry Education,Nanchang Hangkong University,Nanchang Jiangxi 330063,China) |
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