| RV—MI型机器人的误差分析 |
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| 引用本文： | 杨红梅,熊晓航.RV—MI型机器人的误差分析[J].辽宁工学院学报,1999,19(3):31-34. |
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| 作者姓名： | 杨红梅 熊晓航 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院机电工程教研室 |
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| 摘 要： | 建立了ＲＶ－ＭＩ机器人的运动误差模型，得出了机器人运动误差与工具安装角的变化规律为随安装角的增大，运动误差增大，且变化速度逐渐减缓。
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| 关 键 词： | 机器人 运动误差 安装角 RV－MI型 |
An Error Analysis of Robot of RV-MI Type |
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| Yang Hongmei, Xiong Xiaohang.An Error Analysis of Robot of RV-MI Type[J].Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition),1999,19(3):31-34. |
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| Authors: | Yang Hongmei Xiong Xiaohang |
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| Affiliation: | Yang Hongmei; Xiong Xiaohang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot motion error fitting angles |
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