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| 一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计 | |
| 引用本文： | 雷金奎,赵晨,陈浩.一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计[J].国外电子元器件,2014(15). |
| 作者姓名： | 雷金奎 赵晨 陈浩 |
| 作者单位： | 西北工业大学第365研究所;西北工业大学; |
| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金资助(Z2014049) |
| 摘 要： | 为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。 |
| 关 键 词： | 飞控软件 无人机 ARM DSP |
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