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| 基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1） | |
| 引用本文： | 曾华,孙霞林,江世宏.基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1）[J].武汉化工学院学报,2005,27(1):76-79,96. |
| 作者姓名： | 曾华 孙霞林 江世宏 |
| 作者单位： | [1]华中科技大学数学系，湖北武汉430074／／武汉化工学院理学院，湖北武汉430074 [2]武汉化工学院理学院，湖北武汉430074 |
| 摘 要： | 对多个机器人在简单环境中的运动的研究，利用多机器人控制的神经网络模型，将BP神经网络应用于机器人与障碍物，机器人与机器人之间的避碰行为控制，对机器人进行的行为设计．讨论了机器人训练神经网络及运动规划．实验结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 多机器人 运动规划 神经网络 |
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