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| 飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真 | |
| 引用本文： | 石旭东,张发,荆涛,李大勇.飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真[J].电机与控制学报,2010,14(5). |
| 作者姓名： | 石旭东 张发 荆涛 李大勇 |
| 作者单位： | 1. 中国民航大学航空自动化学院,天津,300800;哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150080 2. 中国民航大学航空自动化学院,天津,300800 3. 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 中国民用航空总局科技项目 |
| 摘 要： | 针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题.对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1 N降低到0.1 N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7 s 缩短到0.05 s. |
| 关 键 词： | 飞行模拟机 电动操纵负荷系统 复合神经网络 FCMAC与PID并行控制器 BP自适应补偿器 |
Control and simulation of electric control loading system of flight simulator |
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| SHI Xu-dong,ZHANG Fa,JING Tao,LI Da-yong.Control and simulation of electric control loading system of flight simulator[J].Electric Machines and Control,2010,14(5). | |
| Authors: | SHI Xu-dong ZHANG Fa JING Tao LI Da-yong |
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| Keywords: | |
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