| 基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究 |
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| 引用本文： | 李伟,韩崇伟,赵宇和.基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究[J].火炮发射与控制学报,2008(1):54-57. |
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| 作者姓名： | 李伟 韩崇伟 赵宇和 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟踪速度来进行控制,而精确的跟踪角速度值不易直接测量得到,故采用推广Kalman滤波对系统跟踪角度和跟踪角速度进行精确的估计。用估计量代替测量值来实施滑模变结构控制,从而保证系统的性能。仿真结果表明,该方法有效。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 离散滑模变结构 推广Kalman滤波 伺服系统 高炮 |
| 文章编号： | 1673-6524(2008)01-0054-04 |
| 修稿时间： | 2006年7月18日 |
Study of Variable Structure Servo Controller Based on Filter |
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| LI Wei,HAN Chong-wei,ZHAO Yu-he.Study of Variable Structure Servo Controller Based on Filter[J].Gun Launch & Control Journal,2008(1):54-57. |
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| Authors: | LI Wei HAN Chong-wei ZHAO Yu-he |
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