| 关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 |
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| 引用本文： | 王文,林铿,高贯斌,陈子辰.关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识[J].光学精密工程,2010,18(1):135-141. |
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| 作者姓名： | 王文 林铿 高贯斌 陈子辰 |
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| 作者单位： | 浙江大学,现代制造工程研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.50875241);;浙江省科技计划重大专项资助项目(No.2006C11256) |
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| 摘 要： | 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。
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| 关 键 词： | 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差补偿 |
| 收稿时间： | 2009-01-15 |
| 修稿时间： | 2009-03-02 |
Eccentricity Parameter Identification of Angle Sensors for Articulated Arm CMMs |
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| WANG Wen,LIN Keng,GAO Guan-bin,CHEN Zi-chen.Eccentricity Parameter Identification of Angle Sensors for Articulated Arm CMMs[J].Optics and Precision Engineering,2010,18(1):135-141. |
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| Authors: | WANG Wen LIN Keng GAO Guan-bin CHEN Zi-chen |
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| Affiliation: | Institute of Advanced Manufacturing Engineering;Zhejiang University;Hangzhou 310027;China |
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| Abstract: | The installation accuracy of angle sensors is an important factor relating to the measuring precision of an Articulated Arm Coordinate Measuring Machine(AACMM).In order to realize the dynamic calibration in real time for an AACMM,a coordinate system of the AACMM was established and a compensation expression for angle measuring errors was obtained from analyzing the effect of the off-center installed errors of circular gratings on the angle measurement.Theoretical analysis shows that a little eccentricity co... |
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| Keywords: | Articulated Arm Coordinate Measuring Machines(AACMM) angle sensor eccentricity error parameter identification error compensation |
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