| 一类不稳定时滞过程的最优抗干扰控制 |
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| 引用本文： | 张卫东,许晓鸣,孙优贤.一类不稳定时滞过程的最优抗干扰控制[J].自动化学报,2000,26(1):85-89. |
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| 作者姓名： | 张卫东 许晓鸣 孙优贤 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化系,上海; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 6 980 4 0 0 7)，上海市科技启明星计划!( 99QD1 40 1 2 ) |
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| 摘 要： | 针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法
推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中
将本文提出的设计方法与其他设计方法进行了对比.
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| 关 键 词： | 不稳定过程 时滞系统 最优控制 干扰抑制 |
| 收稿时间： | 1997-8-5 |
| 修稿时间： | 1997-08-05 |
OPTIMAL DISTURBANCE REJECTION FOR A CLASS OF UNSTABLE PROCESSES |
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| ZHANG Weidong,XU Xiaoming,SUN Youxian.OPTIMAL DISTURBANCE REJECTION FOR A CLASS OF UNSTABLE PROCESSES[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(1):85-89. |
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| Authors: | ZHANG Weidong XU Xiaoming SUN Youxian |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai;Institute of Industrial Process Control of Zhejiang University,National Laboratory of Industrial Control Technology,Hangzhou |
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| Abstract: | In this paper,a new design method for the control of a class of unstable processes is developed. A rational approxiation is used for the design.Explicit formulas are derived from the concept of optimal disturbance rejection, and a sufficient and necessary condition for stability is provided.A simulation study demonstrates the validity of the new method. |
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| Keywords: | Unstable process time delay system optimal control disturbance rejection |
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