| 基于改进遗传算法的AGV路径规划 |
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| 引用本文： | 苑光明,翟云飞,丁承君,张鹏.基于改进遗传算法的AGV路径规划[J].北京联合大学学报(自然科学版),2018,32(1):65-69. |
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| 作者姓名： | 苑光明 翟云飞 丁承君 张鹏 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津,300132;河北工业大学机械工程学院,天津,300132;河北工业大学机械工程学院,天津,300132;河北工业大学机械工程学院,天津,300132 |
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| 基金项目： | 天津市科技支撑计划项目(14ZCDZGX00811)，天津市科技支撑计划项目(13ZCZDGX01200)，天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025) |
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| 摘 要： | 针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多,不利于AGV自动控制的问题,提出了一种改进遗传算法。为提高AGV运行的效率,该算法引入了拐弯因素。针对在路径规划中传统遗传算法收敛速度慢的问题,结合分层方法,改进传统的精英保留策略。在算法进化过程中,根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率,加快算法的收敛速度。Matlab仿真实验结果显示:改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径,相比较传统方法减少了转弯次数,改善了搜索路径质量,表明该算法可以满足自动化生产线AGV路径规划的要求。
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| 关 键 词： | 自动导航车 路径规划 改进遗传算法 转弯次数 |
AGV Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm |
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| Yuan Guangming,Zhai Yunfei,Ding Chengjun,Zhang Peng.AGV Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm[J].Journal of Beijing Union University,2018,32(1):65-69. |
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| Authors: | Yuan Guangming Zhai Yunfei Ding Chengjun Zhang Peng |
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