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| 基于MATLAB语言的并联机床位置解的分析 | |
| 引用本文： | 崔凤奎,吴孜越,冯民生.基于MATLAB语言的并联机床位置解的分析[J].矿山机械,2005,33(2):68-69. |
| 作者姓名： | 崔凤奎 吴孜越 冯民生 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
| 摘 要： | 在20世纪60年代，D．Stewart发表了一篇题目为《Aplatform with six degrees of freedom》的文章，提出了6自由度并联机构的概念，如图1所示。近些年来，对此机构的研究不断深入。基于Stewart机构的并联机床是一种6自由度的数控机床，是Stewart机构在机械加工领域的一个具体应用。与传统机床相比，并联机床具有刚度／重量比大、机构简单、可以加工复杂曲面等优点，不存在误差积累因而加工精度高，具有广阔的应 |
| 关 键 词： | 并联机床 位置逆解 位置正解 |
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