| 空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李子璇,邬明宇,周福强,危银涛.空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究[J].机床与液压,2022,50(19):115-119. |
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| 作者姓名： | 李子璇 邬明宇 周福强 危银涛 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51761135124；11672148）；汽车安全与节能国家重点实验室基金；清华大学Z05专项基金 |
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| 摘 要： | 以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。
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| 关 键 词： | 自适应模糊PID控制 空气悬架 空簧气室 高度控制 |
Research on Adaptive Fuzzy PID Control Method for Air Spring Height Oscillation |
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| LI Zixuan,WU Mingyu,ZHOU Fuqiang,WEI Yintao.Research on Adaptive Fuzzy PID Control Method for Air Spring Height Oscillation[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(19):115-119. |
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| Authors: | LI Zixuan WU Mingyu ZHOU Fuqiang WEI Yintao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Adaptive fuzzy PID control Air suspension Air spring chamber Height control |
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