OAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性，从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述，分析了控制系统的原理，采用了基于CAN总线的系统通信方案，以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器，涉及了整套控制方案，设计硬件结构，并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计，最后进行了模拟实验。