| 无重置联邦滤波及在组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 史利剑,王永生,訾方.无重置联邦滤波及在组合导航中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):132-134. |
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| 作者姓名： | 史利剑 王永生 訾方 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型.以SINS/GPS/TAN组合导航系统为例进行了仿真研究.结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中.
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| 关 键 词： | 联邦滤波 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2005年6月13日 |
Non-reset Federal Filter and its Application on Integrated Navigation System |
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| SHI Li-jian,WANG Yong-sheng,ZI Fang.Non-reset Federal Filter and its Application on Integrated Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):132-134. |
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| Authors: | SHI Li-jian WANG Yong-sheng ZI Fang |
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