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| 基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计 | |
| 引用本文： | 王连庆,钱莉.基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计[J].制造业自动化,2022(3):86-89,196. |
| 作者姓名： | 王连庆 钱莉 |
| 摘 要： | 随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针... |
| 关 键 词： | 机器视觉 图像处理 CCD相机 手眼标定 视觉定位技术 |
