| 基于动态神经网络和MDC算法的机械手控制研究 |
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| 引用本文： | 李海燕,党建军,许存娥.基于动态神经网络和MDC算法的机械手控制研究[J].机械与电子,2006(10):58-61. |
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| 作者姓名： | 李海燕 党建军 许存娥 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过对空间三自由度机械手的运动分析，提出一种动态神经网络，并结合MDC算法实现了其轨迹的最优控制，同时通过仿真试验，说明了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 机械手 动态神经网络 MDC算法 最优化控制 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）10-0058-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-13 |
| 修稿时间： | 2006年4月13日 |
Research on Manipulator Control with Dynamic Neuro Network and Modify Descend Controller Algorithm |
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| LI Hai-yan,DANG Jian-jun,XU Cun-e.Research on Manipulator Control with Dynamic Neuro Network and Modify Descend Controller Algorithm[J].Machinery & Electronics,2006(10):58-61. |
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| Authors: | LI Hai-yan DANG Jian-jun XU Cun-e |
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| Abstract: | A dynamic neuro network(DNN)algorithm was put forward by the analysis motion of spatial manipulator with three degree of freedom.Optimal control of track was realized by integrating modify descend controller (MDC)algorithm.The result of simulated experiment indicated the way was effective and feasible. |
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| Keywords: | manipulator DNN MDCA optimal control |
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