| 基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 佘致廷,秦亚胜,杨婷,董旺华.基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计[J].电力电子技术,2016(5):89-92. |
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| 作者姓名： | 佘致廷 秦亚胜 杨婷 董旺华 |
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| 作者单位： | 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | National Natural Science Foundation of China(61203207)，Science and Technology Project of Hunan Province(No.2013FJ4038)国家自然基金(61203207)，湖南省科技计划项目(2013FJ4038) |
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| 摘 要： | 将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 单神经元 模型参考自适应 |
The Design of Single Neuron PID Controller Based on Model Reference Adaptive |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor single neuron model reference adaptive |
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