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一种三自由度并联纠偏平台的误差分析
引用本文:欧阳高飞,邝泳聪,梁经伦,张宪民.一种三自由度并联纠偏平台的误差分析[J].机械设计与制造,2011(8).
作者姓名:欧阳高飞  邝泳聪  梁经伦  张宪民
作者单位:华南理工大学机械与汽车工程学院,广州,510640
基金项目:国家杰出青年科学基金(50825504); 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZM0132,2009ZM0073)
摘    要:锡膏印刷作为SMT工艺流程的第一道工序,也是SMT质量的基础。针对平台纠偏定位精度不高而导致印刷后PCB锡膏偏移的问题,从全自动锡膏印刷机定位平台的结构分析出发,根据其运动特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了并联平台产生系统误差的原因和作用过程;利用误差分析中的微分法,建立了纠偏平台随机误差的模型,分析了各重要尺寸对纠偏精度的影响,并根据纠偏精度计算出了构件精度要求,对关键构件的选型和实际生产装配要求有指导意义。

关 键 词:锡膏印刷机  三维并联纠偏平台  系统误差  随机误差  

Error analysis of a 3-DOF parallel positioning table
OU YANG Gao-fei,KUANG Yong-cong,LIANG Jing-lun,ZHANG Xian-min.Error analysis of a 3-DOF parallel positioning table[J].Machinery Design & Manufacture,2011(8).
Authors:OU YANG Gao-fei  KUANG Yong-cong  LIANG Jing-lun  ZHANG Xian-min
Affiliation:OUYANG Gao-fei,KUANG Yong-cong,LIANG Jing-lun,ZHANG Xian-min(School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology,Guangzhou 510640,China)
Abstract:Solder paste printing,which is the first process of SMT,it is also the basic building block of SMT quality.Since the positioning precision of the table is not too high which may cause offset of PCB solder paste after printing,the structure of the full automatic solder paste printer positioning table is analyzed at first in it.Then,based on the motion characteristics,a mathematical model and error model of the correction system are built to analyze reasons and process of system error occurrence for the platf...
Keywords:Solder paste printer  3-D parallel positioning table  System error  Random error  
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