浇注模定量倾倒机构的分段变脉冲积分化控制 |
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引用本文: | 赖永波,卢俊,李华荣.浇注模定量倾倒机构的分段变脉冲积分化控制[J].电气传动,2023(4):91-96. |
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作者姓名: | 赖永波 卢俊 李华荣 |
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作者单位: | 1. 江苏信息职业技术学院智能工程学院 |
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基金项目: | 江苏省高校优秀科技创新团队基金(2019SJK07);;江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJB510019); |
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摘 要: | 针对小型模具快速定量倾倒浇注生产中的过冲与涌溅问题,对一种自动倾倒熔桶机构在分析其工艺流程和控制特点下,提出将倾倒过程分三阶段控制设计,在不依赖于系统的具体模型条件下,采用可编程序控制器(PLC)的高速脉冲输出功能来实时控制伺服电机推拉倾倒熔桶浇注生产。该定量倾倒浇注控制在快浇注阶段解决了涌溅,在精确浇注阶段设计匀速递减可变脉冲来无限逼近积分控制过程,解决了过冲达到定容量浇注。仿真与实验表明,倒桶浇注中的控制干扰和机构的振颤现象被有效抑制。与传统的熔桶倾倒定量浇注控制应用相比,该设计控制整定参数少、过冲与涌溅量小,且设计更便于采用PLC来编程实现。
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关 键 词: | 倾倒机构 自动定量浇注 分段变脉冲 积分化控制 |
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