50000 kN液压支架试验台中梁复合定位调高方法研究

液压支架试验台是测试液压支架性能是否达标的关键试验装备，在试验过程中，液压支架试验台中梁经常需要调高以适应不同型号液压支架和不同项目的压架试验。50 000 kN液压支架试验台承载立柱高度达到17 m，由于受温度效应影响，无法单独依靠高精度位移传感器实现精确定位控制，出现插拔销困难现象。针对该问题，提出一种以位移传感器粗定位为基础，辅以图像处理技术的中梁复合精确定位调高方法。采用多尺度Retinex方法对图像进行增强处理，使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对立柱销轴孔、销轴定位孔进行边缘提取，通过筛除后的数据点提取立柱销轴孔和销轴定位孔的圆心，计算二者圆心坐标误差，判断中梁是否运动到位。经过试验验证，该方法可以准确计算立柱销轴孔和销轴定位孔间的相对位置，保证中梁调高过程中立柱销轴孔和销轴定位孔的精确定位，保证插拔销顺利。