| 基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究 |
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| 引用本文： | 赵玉兰,吕福麟,贠海涛,曹爱霞,谢建新.基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究[J].现代制造工程,2015(5). |
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| 作者姓名： | 赵玉兰 吕福麟 贠海涛 曹爱霞 谢建新 |
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| 作者单位： | 1. 青岛理工大学汽车与交通学院,青岛,266033
2. 青岛黄海学院交通与船舶工程学院,青岛,266427 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51205215)；青岛市经济技术开发区科技计划项目 |
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| 摘 要： | 采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型,基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上,提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析,实验结果表明:与传统PID控制方法相比,所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 仿真 多变量耦合反馈 模糊PID |
The fuzzy PID control strategy of electric power steering based on multivariable coupling feedback |
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| Zhao Yulan,L Fulin,Yun Haitao,Cao Aixia,Xie Jianxin.The fuzzy PID control strategy of electric power steering based on multivariable coupling feedback[J].Modern Manufacturing Engineering,2015(5). |
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| Authors: | Zhao Yulan L Fulin Yun Haitao Cao Aixia Xie Jianxin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electric Power Steering (EPS) simulation multivariable coupling feedback fuzzy PID |
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