CAN总线式汽车起重机支腿操控面板的研制

本文阐述了大型起重机操纵控制系统的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的汽车起重机支腿操控面板的实际意义。本支腿操控面板集合了26个轻触按键的开关量,并将这些开关量的数据通过CAN总线传输到主控制器中,再根据一定的逻辑关系,对起重机的4个支腿进行控制。同时在面板上还集成了一个二维倾斜角度显示器,可快速准确观察4个支腿的调平程度。分别将操控面板配置在汽车起重机的左右两侧,便于操作。