稳健的CRTSⅢ轨道板关键面提取算法

针对CRTSⅢ轨道板关键面提取易受和关键面相连的离群点（OCTKP）影响的问题，提出了基于最大值准则的轨道板关键面提取方法，为承轨台的空间位置和姿态的确定提供了技术支撑。轨道板关键面为各承轨台的承轨面及其左右挡肩面，均为平面。该方法通过首先通过提出的最大值判断准则将大部分OCTKP排除在外，以避免这部分点对单位权中误差计算的影响，然后再采用基于IGGⅢ方案的稳健平面算法获取轨道板的关键面，并用模拟数据确定了判断OCTKP的阈值。采用实测点云进行试验，基于最大值准则的轨道板关键面提取方法能准确获取CRTSⅢ轨道板所有关键面，这些关键面的平均姿态偏差为0.09°，平均距离偏差为7.8 mm，满足了承轨台的空间位置和姿态确定的需要。这些关键面中权值非零的点到拟合平面的平均距离为0.1 mm，与直接采用IGGⅢ方案的稳健平面提取方法相比，点到待拟合平面的距离精度提高了83.3%。