机车乘务员辅助瞭望及障碍物智能预警系统研究

近年来随着铁路运输任务的加重，对机车运行的可靠性、安全性也提出更高的要求。因机车设计原因造成司机瞭望视角存在较大盲区，同时机车运行路线存在非封闭区间路口等，机车乘务员远距离瞭望存在困难。该文以解决机车瞭望盲区问题、机车乘务员远距离瞭望问题为目标，利用探测雷达技术与视频影像分析系统相结合的方式，对机车瞭望盲区内的人员、车辆、障碍物进行探测感知，同时将告警信息向机车乘务员提示，达到提示机车乘务员安全驾驶，最大限度地降低安全事故发生的目的。