中低速磁浮线路巡检机器人概述

中低速磁浮为新型交通制式,具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小以及建设成本低等优点,适用于近距离市间、城市市区和旅游景区的交通连接,市场前景广阔。中低速磁浮轨排为开放式结构,且主要为高架线路,目前无成熟的检测装备,主要靠人工巡检,上线作业危险,且巡检效率及质量较低,影响行车安全。为提高巡检效率及质量,确保作业人员安全,对中低速磁浮线路巡检机器人进行了研究。