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| 户外移动机器人运动控制器的设计及实验 | |
| 引用本文： | 祖莉,王华坤.户外移动机器人运动控制器的设计及实验[J].仪器仪表学报,2002,23(Z2):841-842. |
| 作者姓名： | 祖莉 王华坤 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 移动机器人运动控制器是实现机器人运动控制功能的软硬件结构.针对户外智能移动机器人的特点和要求,设计了实用的运动控制器,并在该控制装置上进行了运动控制算法的应用实验,结果表明该设计可行且适宜于工程应用. |
| 关 键 词： | 户外移动机器人 运动控制器 应 用 |
The Design and Experiment of Outdoor Mobile Robotic Locomotion Controller |
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