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| 七○四研究所科研成果展示 | |
| 摘 要： | “拖曳装置液压控制系统性能提高研究”的主要研究成果有以下四个部分: 1.研制了数字控制型绞车控制仪及相应的不规则波发生器和绞车运动模拟器。该绞车控制仪集升沉信号积分和绞车控制于一体,自行研制的特殊数字积分器具有较强的抗直流干扰能力,能很好地从船体的升沉加速度获得船体的升沉位移信号,为提高控制精度提供了保证。其控制器采用预测控制和复合控制技术,控制参数能按海况自动调整,控制性能和控制精度均得到了提高。 数字型绞车控制仪可取代现有的模拟型绞车控制仪,装备后续生产的声纳拖曳装置电液控制系统,提高主动伺服拖曳系统的控制品质、可靠性和技术先进性。并可推广应用于船舶稳定装置的自适应系统或类似的电液控制系统。 2.提高现有模拟控制方式绞车控制仪的抗干扰性研究。针对模拟积分器的抗直流干扰和控制仪的抗电磁干扰性能进行分析和试验,找出薄弱环节并采取措施,解决了原模拟积分 |
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