| 遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统 |
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| 引用本文： | 谢俊元,许广清.遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统[J].机器人,1997,19(5):372-377. |
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| 作者姓名： | 谢俊元 许广清 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心工程部 |
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| 摘 要： | 本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系。
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| 关 键 词： | ROV 分布式控制系统 水下机器人 |
THE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROV |
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| XIE Junyuan,XU Guangqing.THE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROV[J].Robot,1997,19(5):372-377. |
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| Authors: | XIE Junyuan XU Guangqing |
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| Abstract: | This paper introduces the hardware structure and software architecture of the Bit Bus distributed control system which is used in the ROV(Remotely Operated Vehicle). The ROV is designed and built in China, and can operate underwater at a depth of 600m. |
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| Keywords: | ROV BitBus distributed control system |
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