|
|||||
|
|
| 先进机器人中的动力学与控制专刊序 | |
| 引用本文： | 方虹斌,彭海军.先进机器人中的动力学与控制专刊序[J].动力学与控制学报,2023(12):1-4. |
| 作者姓名： | 方虹斌 彭海军 |
| 作者单位： | 1. 复旦大学智能机器人研究院;2. 大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11932015,12272096)； |
| 摘 要： | 围绕柔性机械臂动力学建模方法、空间机器人捕获动力学、多智能体控制、仿生跳跃机器人设计与分析等研究主题，本专刊介绍了先进机器人动力学与控制领域的一些最新研究成果. |
| 关 键 词： | 柔性机器人 仿生机器人 多智能体系统 动力学建模 智能控制 |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》浏览原始摘要信息 | |
