| 基于DSP的运动控制器研究 |
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| 引用本文： | 夏晓俊.基于DSP的运动控制器研究[J].机电工程技术,2013,42(1):61-63. |
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| 作者姓名： | 夏晓俊 |
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| 作者单位： | 广东省机械技师学院,广东广州,510450 |
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| 摘 要： | 设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭环系统。
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| 关 键 词： | 伺服驱动系统 PI控制算法 D/A转换 DSP |
The Research on Motion Controller Based of DSP |
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| XIA Xiao-jun.The Research on Motion Controller Based of DSP[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2013,42(1):61-63. |
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| Authors: | XIA Xiao-jun |
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| Affiliation: | XIA Xiao-jun(Guangdong Machinery Technician College,Guangzhou 510450,China) |
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