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| 三自由度新型并联液压支架的研究 | |
| 引用本文： | 徐海洋,周毅钧,李学明.三自由度新型并联液压支架的研究[J].电镀与涂饰,2014(24):247-250. |
| 作者姓名： | 徐海洋 周毅钧 李学明 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2012404);淮南市科技计划项目(2013A4008) |
| 摘 要： | 提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,分析其稳定性。针对大倾角煤层,研究其支撑状态,分析得出其能减小支护偏角,可以有效地防止支架组或支架的大范围失稳的发生。最后利用ANSYS Workbench对其整体进行有限元分析,并研究其受力情况。 |
| 关 键 词： | 三自由度并联机构 并联支架 仿真分析 有限元 |
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