基于PLC的2-DOF并联机械手控制系统设计

介绍了2-DOF并联机械手的主要结构以及功能,通过对该装置结构与工作原理的分析,构建了以安川运动控制器MP2300S和北尔人机界面为核心的控制系统,开发了控制系统的应用软件。通过MPE720.V7编程软件完成了运动程序的编写、伺服驱动器的配置、仿真以及监控等功能。经过对该系统的调试运行,验证了系统设计的正确性和稳定性,并且能够高效的控制,具有广泛的应用前景。