人-服务机器人交互中自然语言理解研究 |
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引用本文: | 王文,赵群飞,朱特浩.人-服务机器人交互中自然语言理解研究[J].微型电脑应用,2015(3):45-49. |
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作者姓名: | 王文 赵群飞 朱特浩 |
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作者单位: | 上海交通大学 |
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摘 要: | 针对与服务机器人交互过程中不受限的自然语言指令,提出了一种基于语料库的最大熵分类及理解算法。首先,通过收集家庭服务领域内的机器人控制语料,设计了一套有效的机器人控制指令体系。然后,对语料库进行对应控制指令的类别标注,从而把自然语言指令理解问题转化为分类问题。其次,通过对库中文本特征的提取和附加权重,建立最大熵分类器求解分类问题。最后,通过在所建控制指令语料库上进行多重交叉训练测试,控制指令理解的准确率可以达到90%以上。
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关 键 词: | 服务机器人 人机交互 自然语言理解 分类 最大熵 |
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