| 挠性转子磁力轴承系统LQ最优控制研究 |
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| 引用本文： | 惠超,余海涛,李红伟,石磊.挠性转子磁力轴承系统LQ最优控制研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2010,32(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 惠超 余海涛 李红伟 石磊 |
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| 作者单位： | 清华大学核能与新能源技术研究院,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家863重大科技攻关计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在高温气冷堆氦气透平发电系统（HTR—IOGT）的相似性模拟实验装置AMB—PⅡ上，开展针对磁力轴承支承下挠性转子系统的优化控制研究。采用离散质量的集总参数法建立了相应转子动力学模型，通过适当模态截断简化获得了转子系统的状态方程。研究了LQ最优控制方法，分析了权重参数的选择对控制器的影响。仿真实验表明，输出反馈LQ结合相位补偿的控制器，具有物理意义清晰、系统结构简单和参数易于调节等优点。在AMB—PⅡ实验台架上不仅实现了转子的稳定悬浮，而且能够有效地抑制转子的高阶挠性模态振动，使转子顺利通过了二阶挠性临界转速，最高达到450Hz。该方法的研究为今后高温气冷堆氦气透平工程的磁力轴承实际应用提供了良好的设计参考。
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| 关 键 词： | 高温气冷堆 磁力轴承 挠性转子 临界转速 LQ最优控制 |
LQ Optimal Control of the Flexible Rotor-active Magnetic Bearing System |
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| HUI Chao,YU Haitao,LI Hongwei,SHI Lei Doctorial C,idate.LQ Optimal Control of the Flexible Rotor-active Magnetic Bearing System[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2010,32(1):1-4. |
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| Authors: | HUI Chao YU Haitao LI Hongwei SHI Lei Doctorial C idate |
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| Affiliation: | HUI Chao,YU Haitao,LI Hongwei,SHI Lei Doctorial C,idate,Institute of Nuclear , New Energy Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China. |
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| Abstract: | A kind of LQ optimal control was studied on basis the flexible active magnetic bearing-rotor experimental system AMB-PII,which was built up to simulate the helium turbo compressor rotor of the 10MW high temperature gas-cooled reactor with direct cycle(HTR-10GT) in compliance with the dynamic similarity principle.The rotor dynamics model was established by the help of using lumped parameter method through appropriate modal truncation.The parameters of the LQ optimal controller were analyzed to evaluate their... |
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| Keywords: | high temperature gas-cooled reactor active magnetic bearing(AMB) flexible rotor critical speed LQ optimal control |
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