| 变形圆板主副吸盘机械手的开发与设计 |
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| 引用本文： | 吴玉月,郭飞,徐鹏,盛军.变形圆板主副吸盘机械手的开发与设计[J].机床与液压,2023,51(8):105-111. |
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| 作者姓名： | 吴玉月 郭飞 徐鹏 盛军 |
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| 作者单位： | 合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用环境控制技术有限责任公司 |
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| 摘 要： | 为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度，提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手，通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法，分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况，设计主副吸盘机械手对1 200～3 900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊，减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响，提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明：主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2 000 kg载荷坯料圆板，定位精度控制在1～4 mm的较高精度稳定搬运，进一步提高了产品质量和系统安全性，建议了圆板坯料小车上的码垛数量，满足了应用和生产实际需求。
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| 关 键 词： | 变形圆板 自动上料 主副吸盘 机械手 定位精度 |
Development and Design of the Main and Auxiliary Sucker Manipulators for Deformable Round Plate |
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| WU Yuyue,GUO Fei,XU Peng,SHENG Jun.Development and Design of the Main and Auxiliary Sucker Manipulators for Deformable Round Plate[J].Machine Tool & Hydraulics,2023,51(8):105-111. |
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| Authors: | WU Yuyue GUO Fei XU Peng SHENG Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Deformed round plate Automatic feeding Main and auxiliary sucker Manipulators Positioning accuracy |
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