| 微米级机器视觉系统中随机误差与系统误差的研究 |
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| 引用本文： | 赵文辉,赵萍,段振云,赵文珍.微米级机器视觉系统中随机误差与系统误差的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2013(9). |
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| 作者姓名： | 赵文辉 赵萍 段振云 赵文珍 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金，辽宁省教育厅项目 |
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| 摘 要： | 为了实现机器视觉检测系统对零件尺寸的微米级自动测量,对随机误差和系统误差进行了研究.改进了双线性插值法,对像素进行细分,用canny算法检测出边缘,并用多项式拟合出轮廓.该轮廓存在随机误差和系统误差.根据轮廓的切向连续性,用期望值和实测值进行最优估计,消除随机误差的影响.分别用不同宽度的量块放在视场的四个象限,测得多组图像,提取轮廓点,结合畸变模型,对畸变进行校正并对系统进行标定.通过细分、卡尔曼滤波、畸变校正和标定,每个像素代表的实际尺寸为4.584μm,精度达到2.5μm.
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| 关 键 词： | 机器视觉 误差分析 像素细分 切向连续性 畸变校正 |
Research on Random and Systematic Errors of Micron-sized Machine Vision System |
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| ZHAO Wen-hui
,
ZHAO Ping
,
DUAN Zhen-yun
,
ZHAO Wen-zhen.Research on Random and Systematic Errors of Micron-sized Machine Vision System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(9). |
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| Authors: | ZHAO Wen-hui ZHAO Ping DUAN Zhen-yun ZHAO Wen-zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision error analysis pixel sub-division tangential continuity distortion correction |
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