| 电动汽车双模糊直接转矩控制系统设计 |
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| 引用本文： | 邹宇,王剑平,向凤红,毛剑琳,田飞.电动汽车双模糊直接转矩控制系统设计[J].机械科学与技术(西安),2014(10):1568-1573. |
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| 作者姓名： | 邹宇 王剑平 向凤红 毛剑琳 田飞 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(2007AA010409);国家自然科学基金(60863004,61364008);云南省自然科学基金项目(2009CD041,2010CD038);云南省教育厅重点基金项目(2013Z0127)资助 |
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| 摘 要： | 针对传统直接转矩控制系统转矩脉动大及速度调节器跟踪精度不高的缺点,提出了一种基于STM32的电动汽车双模糊直接转矩控制系统方案。该方案用模糊控制器分别代替磁链、转矩滞环比较器和速度PI调节器,以STM32为核心控制器件,组建了一个全数字化电动汽车异步电机直接转矩控制实验系统。在考虑运行环境及机械传动干扰等因素影响下,利用该控制系统对电机进行了性能测试并模拟车载运行。实验结果表明该系统可有效减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。
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| 关 键 词： | 电动汽车 STM32 异步电机 直接转矩控制 模糊控制器 |
Design of Double Fuzzy Direct Torque Control System for Electric Vehicles |
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