翻转装卸用机械手臂的设计

本文主要介绍了一种翻转装卸用机械手臂的设计与实现,该机械手臂包括机械臂与底板、下机械臂、推管、液压、电机、转轴、定位柱等装置,能够适用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。该设计的主要特点由上机械臂与下机械臂组成,其中下机械臂用于物品的定位与固定,而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。